Immersion à récemment vendu aux départements DTIM (Département Traitement de l’Information et Modélisation) et DCPS (Département Conception et évaluation des Performances des Systèmes) de l’ONERA Palaiseau, un système de 8 caméras de tracking Optitrack. Celles-ci permettent d’optimiser le positionnement des drones les uns par rapport aux autres. Ces caméras possèdent un suivi à grande vitesse avec une excellente précision des volumes de capture moyenne tout en ayant une qualité d’image optimale.
Caractéristiques techniques :
- Prime 13
Résolution : 1,3 MP (1280×1024)
Frame rate : 240 FPS
Horizontal FOV : 42° et 56 °
- Prime 13 w
Résolution : 1,3 MP (1280×1024)
Frame rate : 240 FPS
Horizontal FOV : 82 °
Pour quels usages ?
« Le système sera utilisé pour l’aide au développement d’algorithmes de contrôle et de guidage de véhicules autonomes. En phase de développement, le système se substitue aux algorithmes de localisation par traitement d’images développés au DTIM en fournissant des mesures de position et orientation précises et fiables. On peut ainsi valider la chaîne de contrôle indépendamment des algorithmes de vision artificielle. Dans un second temps, nous nous servirons du système pour développer un outil de sécurisation des vols automatiques basés vision en s’assurant que le drone respecte un domaine de vol précis. » Martial Sanfourche, Ingénieur de recherche Traitement d’images/Vision par ordinateur – ONERA
